· OLM 4101 型激(ji)光雷達基于脈(mo)沖激(ji)光測距原理(li) · 通過旋轉掃描實(shi)現角度276° · 保護距離3米可(ke)調 · 支持用戶自定義16×3組不同(tong)形狀的(de)防(fang)區,安全輸出(chu) · 可提供功能(neng)安全輸出(chu) |
▊ | 產品介紹 |
· 提供實時(shi)危險區域檢測 · 長達3米不規則安全檢測保(bao)護 · 可(ke)根據現現場環(huan)境設置(zhi)避障 · 應用(yong)于能安全(quan)輸出的停止設備 | |
預警區 · 預警區域(yu)可根據現場環境設(she)置避障 · 應用于能安全輸出(chu)的(de)停(ting)止設備 |
▊ | 規格型號 |
產品名稱(cheng) | 型號 | 檢測半(ban)徑 | 掃描角度(du) | 輸(shu)出(chu)形式(shi) |
安全激光掃描(miao)儀 | OLM4101系列 | 4m@1.8%反射(she)率 | 276° | PNP |
垂直(zhi)落地支架(jia) | OLM4101-ZJ40 | 水(shui)平(ping)保護(hu)支架(jia),落(luo)實安(an)裝支架(jia), | ||
電源線 | 5M 贈(zeng)送 | |||
編程(cheng)線 | 贈送 | |||
說(shuo)明 |
激光掃描儀主體(ti) | 落地安裝支架 | 電源線 | 編程線 |
▊ | 典型布線圖 |
▊ | 技術參數 |
安全數據 | |||
安全等級 | Type 3(IEC61496IEC61496) PLd(ISO13849ISO13849 | ||
平(ping)均無(wu)危險故障 時間Mttfd(年) | 22.6 | ||
每(mei)小時失效概率 PFHD(1/h) | 4.89E-07 | ||
光學特征(zheng) | |||
激光(guang)(guang)光(guang)(guang)源 | 波長905n,一類激光產品 | ||
檢測半徑(jing) | 30m@10%反(fan)射率 | ||
掃描角度(du)范圍 | 276°/360° | 角度分辨率 | 默認0.12°@25Hz,可配(pei)置(最小0.06度@10Hz) |
刷新頻率 | 25Hz(默認(ren),可(ke)配置) | ||
測量誤差 | ≤25mm(典(dian)型(xing)值) | 重(zhong)復精度 | ±6mm@1sigma |
電氣/機械參數 | |||
工作電壓 | DC11V~DC28V | ||
上電啟動(dong)時間 | 8s(典型值(zhi)) | ||
功(gong)耗 | 8W(典型值) | ||
輸出形(xing)式 | PNP輸(shu)出+以太網輸(shu)出 | ||
外形尺寸 | 100×100×115mm |
環(huan)境(jing)特征 | ||
環境溫(wen)度 | 工作:-30℃~50℃ 存儲:-40℃~70℃ | |
環境濕度 | 工(gong)作:35%RH~85%RH 存儲:35%RH~95%RH | |
抗光干擾 | 80000Lux | |
抗(kang)沖擊 | 加速度10g;脈沖持(chi)續時間:16ms;碰撞次(ci)數:三軸,每軸1000±10次(ci) | |
抗振動 | 頻率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;掃描次數:三軸(zhou),每軸(zhou)20次 | |
防(fang)護等(deng)級 | IP67 | |
電磁兼(jian)容性(xing)(EMC) | EMI | EN61326-1:2013EN55011:2009+A1:2010 |
EMS | EN61326-1:2013EN61000-4-2:2009EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4:2004+A1:2010EN61000-4-6:2009EN61000-4-8:2010 EN61000-4-11:2004 |
▊ | 外形尺寸 |
●OLM 4101 型激(ji)光(guang)雷達基于(yu)脈沖激(ji)光(guang)測距(ju)原理●通過旋轉掃描實現角度276°●保護(hu)距(ju)離4米可調
避障(zhang)型(xing) KLM 適(shi)用(yong)于移(yi)動(dong)機(ji)器人的避障(zhang)和導航 ,典(dian)型(xing)應用(yong)為自動(dong) 導引(yin)運(yun)輸(shu)車(AGV)和有軌穿梭小(xiao)車(RGV)。
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