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NL 200系列 避障型激光掃描儀

掃描儀.png

· 基(ji)于(yu)脈沖激光測距技術,連(lian)續恒定的光源

· 脈(mo)沖光(guang)能量(liang)值要(yao)高出(chu)1000倍,確保測量(liang)的穩定性(xing)和可靠性(xing)。同(tong)時結(jie)合納秒級窄(zhai)脈(mo)沖技(ji)術,確保一類激光(guang)產品,對人(ren)眼(yan)安全

· 寬(kuan)動態范圍回(hui)波信(xin)號(hao)處理技術, 精準探測量程內任(ren)意(yi)反射(she)率和位(wei)置的物體(ti),實現任(ren)意(yi)復雜和動態變(bian)化環境下的穩(wen)定性(xing)以及激光(guang)雷達產品之(zhi)間的一致性(xing)

· 優選(xuan)進口(kou)掃(sao)描電機,噪音低于30分(fen)貝,更穩定更安靜

· IP65級防護設計、專用溫漂誤差消除設計、專業(ye)EMC設計、專業(ye)

· 抗光干擾設計(ji),適(shi)應(ying)更多復雜工業(ye)環境

· 窗口(kou)可(ke)拆卸設(she)計(ji),方便維護(hu)、降低維護(hu)成(cheng)本




產品規格

產品名稱

最大檢測范圍

檢測(ce)精度

掃描角度

輸(shu)出(chu)形式

NL201-1070P

10m@70%反射率

±3cm@1sigma

270°

PNP

NL201-0670P

6m@70%反射率(lv)

±3cm@1sigma

270°

PNP

NL201-0410N

2m@70%反射率

±3cm@1sigma

270°

NPN

NL201-0210N

2m@70%反射率

±3cm@1sigma

270°

NPN

安裝方式

水平安裝

配置

DB9 轉接(jie)頭和USB 轉RS232 串口(kou)線(xian)

電源線

5M 贈送

編(bian)程(cheng)線

贈送

說(shuo)明


激光(guang)掃描儀主體(ti)


圖片.png

落地安裝支架(jia)


轉接頭.png

 電源線


USB 轉RS232 串口線.png

編程線


96160.png


技術參數

光學(xue)特性

激光光源

波長905nm,一類激光產品

最大檢測范圍

半徑10m@70%反射率(白色(se)物體(ti))

半徑4m@10%反射率(黑色物(wu)體(ti))

掃描角度范圍(wei)

270°

角度分辨率

0.5°

測量誤差(cha)

±3cm

電氣/機(ji)械參數(shu)

工作電壓(ya)

DC9V~DC30V

上電啟動時(shi)間(jian)

典型(xing)值8

功耗

3W(典(dian)型(xing)值(zhi))

輸出(chu)

OUTPUT1:防(fang)區(qu)1 檢測到障(zhang)礙物時進入OFF 狀態

OUTPUT2:防區(qu)2 檢測到障(zhang)礙(ai)物(wu)時(shi)進入OFF 狀(zhuang)態

OUTPUT3:防區3 檢測到障礙(ai)物/系統故(gu)障

(二選一(yi),可配(pei)置)時(shi)進(jin)入OFF 狀態(tai)

外形尺寸(cun)

62mm×64mm×83m

電(dian)纜長度

標配(pei)線長1m,最長≤30m

環境特性

環境(jing)溫度

工作:-10℃~50℃(無結霜及(ji)凝霧)

存儲:-40℃~70℃

環境濕度

工作:35%RH~85%RH

存儲(chu):35%RH~95%RH

抗光(guang)干擾(rao)

15000Lux

抗沖擊(ji)

加速(su)度10g;脈沖持續時間:16ms;

碰撞(zhuang)次(ci)數:三軸,每軸1000±10 次(ci)

抗振(zhen)動(dong)

頻(pin)率(lv)10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;

掃(sao)描次數:三軸,每軸20 次

防護等級

IP65

電磁兼容

性(EMC)

EMI

EN61326-1:2013

EN55011:2009+A1:2010

EMS

EN61326-1:2013

EN61000-4-2:2009

EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010

EN61000-4-4:2004+A1:2010

EN61000-4-6:2009

EN61000-4-8:2010

EN61000-4-11:2004

可配置功(gong)能

防(fang)區配置

用戶可通過配(pei)置軟件,將(jiang)LSE 防(fang)區配(pei)置為(wei)所需形狀

響應時(shi)間

可調(36ms/圈(quan))

區域組切換

4 組外部輸入信(xin)號(Z1、Z2、Z3、Z4)實現16 個區域組的切換(huan),默認Z1、Z2、Z3、Z4 不接時(shi)區域組15 工作

工作(zuo)模式

NL200系(xi)列提(ti)供(gong)4 種工作(zuo)模式(shi)(shi),默認(ren)工作(zuo)模式(shi)(shi)4


技術參數
防護區域.png

標識

含(han)義

描(miao)述

3

用戶(hu)配置的防區3

檢測到障(zhang)礙物時(shi)OUTPUT3 進入(ru)OFF 狀態(tai)

2

用戶配置的(de)防區2

檢(jian)測到障(zhang)礙(ai)物(wu)時OUTPUT2 進入(ru)OFF 狀態

1

用戶配(pei)置的防(fang)區1

檢測到(dao)障(zhang)礙(ai)物時OUTPUT1 進入(ru)OFF 狀態

NL200系列

激光雷(lei)達

掃描角度270°,半(ban)徑(jing)10 米(mi)(mi)@70%反射率(lv),半(ban)徑(jing)4 米(mi)(mi)@10%反射率(lv)


產品尺寸圖

尺寸圖.png


接線圖

NPN接線方式.png

PNP 接線圖:

黃線是用戶TXD 端,雷達RXD 端;

青(qing)線是(shi)用戶RXD 端,雷達(da)TXD 端

PNP接線方式.png

NPN 接線圖:

黃線是用(yong)戶TXD 端,雷達RXD 端;

青線(xian)是用戶RXD 端(duan),雷達TXD 端(duan)


安裝方式

安裝方式.png

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